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行業(yè)無人機(jī)

大疆精靈 4 RTK SE


 

對(duì)于建圖作業(yè)來說,精度與效率重要。大疆創(chuàng)新打造了Phantom 4 RTK無人機(jī),將厘米級(jí)導(dǎo)航定位系統(tǒng)和成像系統(tǒng)結(jié)合,集成在小巧便攜的機(jī)身中,提加了航測(cè)效率與精度,降低了作業(yè)難度和成本。

                                                                                  

Phantom 4 RTK保留了Phantom 4 Pro系列產(chǎn)品的品質(zhì),新增了RTK導(dǎo)航定位系統(tǒng),針對(duì)低空攝影測(cè)量作業(yè)對(duì)整機(jī)進(jìn)行了提加。

 

厘米級(jí)定位精度  支持PPK后處理

 

Phantom 4 RTK采用雙備份GNSS系統(tǒng)。高精度GNSS系統(tǒng)采用實(shí)時(shí)差分定位技術(shù),GPS/北斗/GLONASS 3系統(tǒng)6頻點(diǎn)RTK為飛行器提供厘米級(jí)定位。備份高靈敏度GNSS系統(tǒng),在弱信號(hào)下仍能穩(wěn)定飛行。

 

用戶還可選擇網(wǎng)絡(luò)RTK或自行架設(shè)基站,應(yīng)用實(shí)時(shí)定位差分技術(shù)。

 

系統(tǒng)提供衛(wèi)星原始觀測(cè)值與相機(jī)曝光文件,支持PPK后處理。不受限于通信鏈路與網(wǎng)絡(luò)覆蓋,作業(yè)靈活。

 

高精度成像,呈現(xiàn)清晰

 

Phantom 4 RTK相機(jī)為航空攝影進(jìn)行優(yōu)化。1英寸2000萬像素傳感器與7組8片全玻璃鏡頭結(jié)合。

 

鏡頭出廠前經(jīng)過嚴(yán)格的校正,相機(jī)與飛控、RTK的時(shí)鐘系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)微秒級(jí)同步,保障影像輸出精度。系統(tǒng)支持實(shí)時(shí)RTK、PPK數(shù)據(jù)并記錄位置、姿態(tài)、置信度、鏡頭標(biāo)定參數(shù)等重要信息,支持多種場(chǎng)景下的作業(yè)與后處理需求。

                                                                                          

此外,Phantom 4 RTK采用相機(jī)畸變校正算法。每個(gè)鏡頭均經(jīng)過嚴(yán)格工藝校正,大幅降低畸變對(duì)影像精度的影響。

 

免像控點(diǎn),建圖

憑借時(shí)鐘同步設(shè)計(jì),Phantom 4 RTK的飛控、相機(jī)與RTK的時(shí)鐘系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)微秒級(jí)同步,相機(jī)成像時(shí)刻誤差控制在毫秒級(jí)。

 

通過對(duì)相機(jī)鏡頭中心點(diǎn)位置和天線中心點(diǎn)位置進(jìn)行補(bǔ)償,在RTK定位的同時(shí),位置信息與相機(jī)的時(shí)間誤差顯著減少。影像獲得位置信息,高精度航測(cè)需求。

 

航測(cè)作業(yè)還可免去傳統(tǒng)作業(yè)過程中的像控點(diǎn)布設(shè),達(dá)輔助空中三角測(cè)量免像控點(diǎn)效果,簡(jiǎn)化作業(yè)流程,降低時(shí)間成本。

 

遠(yuǎn)控距 一控多機(jī)

 

遙控器采用OcuSync 2.0高清數(shù)字圖傳,傳輸穩(wěn)定,控制距離遠(yuǎn)達(dá)7公里(FCC標(biāo)準(zhǔn),在無干擾室外空曠環(huán)境測(cè)得);支持4G網(wǎng)絡(luò)、集成1080p高亮顯示屏,可熱插拔更換電池,為室外長(zhǎng)時(shí)作業(yè)提供保障。

                                                                  

單架次起落作業(yè)面積可達(dá)約1平方公里(1500畝),一臺(tái)遙控器可同時(shí)控制5臺(tái)飛行器,結(jié)合規(guī)劃作業(yè)功能,大幅提加測(cè)繪、農(nóng)業(yè)、巡檢等外場(chǎng)作業(yè)效率。

 

適配D-RTK 2高精度GNSS移動(dòng)站

 

D-RTK 2 高精度GNSS系統(tǒng)可用來做移動(dòng)基站。系統(tǒng)集成了GPS、GLONASS、BEIDOU、GALILEO的4系統(tǒng)11頻點(diǎn)高精度接收機(jī),并組合了OcuSync 2.0、 4G、 WiFi、LAN口等通信鏈路,形成通信的多功能及冗余備份。

                                                                          

 

D-RTK 2 高精度GNSS系統(tǒng)可支持Phantom 4 RTK、MG-1P RTK等無人機(jī),方便用于農(nóng)業(yè)邊界測(cè)量以及三維測(cè)繪建圖等高精度應(yīng)用領(lǐng)域。此外,拆裝、架設(shè)、校準(zhǔn)操作方便,大大提加了作業(yè)效率。
 

一體化解決方案,多種任務(wù)能手

 

Phantom 4 RTK結(jié)合PC地面站專業(yè)版軟件,提供一體化高時(shí)效性、高精度的正射影像生成解決方案,即飛即用。

 

Phantom 4 RTK獲取的航拍照片記錄位置、姿態(tài)、置信度、鏡頭標(biāo)定參數(shù)等信息,并支持第三方建圖軟件,適合多種任務(wù)場(chǎng)景下的作業(yè)與后處理需求

                                                                                     

 

在測(cè)繪、農(nóng)業(yè)、巡檢等多個(gè)領(lǐng)域,Phantom 4 RTK都可大顯身手,提供高精度解決方案。

 

以農(nóng)業(yè)應(yīng)用為例,Phantom 4 RTK可與農(nóng)業(yè)植保機(jī)搭配使用。

 

在大面積的農(nóng)田作業(yè)前,植保人員可以先使用Phantom 4 RTK航拍農(nóng)田,再使用PC GS PRO軟件獲取農(nóng)田的實(shí)況圖像,快su現(xiàn)場(chǎng)建圖。以實(shí)圖信息為基礎(chǔ),植保人員能合理規(guī)劃植保任務(wù)、導(dǎo)入植保機(jī)開展自動(dòng)作業(yè),從而提加從規(guī)劃到作業(yè)的工作效率。

 

軟件支持

 

 

支持DJI GS RTK,內(nèi)置App提供多種航線規(guī)劃功能,簡(jiǎn)化使用流程。

 

支持PC地面站專業(yè)版(PC GS PRO),可控制大疆飛行器實(shí)現(xiàn)航線規(guī)劃及飛行作業(yè)。

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